柔性机器人:机器感知助弯道超车
2018年03月13日来源:0
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申万宏源:由于国产机器人起步较晚,国内企业目前普遍研发动力不高,大都集中于系统集成领域,毛利率与ROE偏低,市占率仅为20%左右。
我们将柔性机器人分为仿生机器人和工业机器人两类,前者更适用于医疗,后者更倾向于工业。柔性机器人拥有高灵活性(自由度多)、可变形性、能量吸收等优点。柔性机器人的三大要素为机器感知、机器行动和人机交互。随着机器视觉的发展,材质、驱动原理和机器视觉三者更好地结合帮助柔性机器人拥有更大的应用范围。
手术机器人的核心技术对应了柔性机器人的三要素,随着基础零部件技术的成熟,未来医疗机器人的发展将更侧重于机器视觉和感知。考虑潜在购买方需求数量以及适应症市场规模两方面因素,中性估算国内手术机器人规模75.35亿/每年。
柔性工业机器人不仅可以保持原有机器人的功能,更可以拥有更多的灵活度。柔性机械手经历几代的发展已日渐成熟。仓库自动化、物流无人化等非标环境将成为更主要的应用领域,行业增速将超30%。
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